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 、俸附踊魅斯ぷ凹芯叩氖┝Φ阌ξ挥诤讣闹С写,或许布置在靠近支承的地方,并要防止支承反力与夹紧力、支承反力与重力构成力偶。为了便于节制,在同一个夹具上,定位器及夹紧机构的布局不宜过量,且尽量只选用一种;


 、诓唤鍪潜砻嫫分,焊接的位置及外形也不能被焊接机器人的工装夹具影响,要做到夹紧后既不使焊件松动滑移,又不使焊件的拘谨渡过大而生产较大的应力,这是最根本的;


 、奂热皇怯牒附踊魅斯餐,那么其本身应举措敏捷、操纵便利,操纵位置应处在工人轻易靠近、最易操纵的部位。当夹具处于夹紧状况时,应能自锁;同时还要有充足的安装、焊接空间,所有的定位元件和夹紧机构应与焊道坚持恰当的间隔;


 、茏魑附踊魅说墓ぷ凹芯,其不像其余装备那么简略,必要符合设计请求能力并予以利用。


  以上就是焊接机器人的设计要求介绍,希望能帮助到大家。


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