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焊接机器人的应用给焊接领域带来了很好的收入,因为焊接机器人操作便捷而且工作效率是正常员工的3倍,焊接机器人很好的保障了焊接工人的安全问题。焊接机器人已经完全取代了人工劳力。机器人焊接采用的是富氩混合气体保护焊,焊接过程中出现的焊接缺陷一般有焊偏、咬边、气孔等几种,具体分析如下:




        (1)出现焊偏可能为焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题。这时,要考虑TCP(焊枪中心点位置)是否准确,并加以调整。如果频繁出现这种情况就要检查一下机器人各轴的零位置,重新校零予以修正。

        (2)出现咬边可能为焊接参数选择不当、焊枪角度或焊枪位置不对,可适当调整功率的大小来改变焊接参数,调整焊枪的姿态以及焊枪与工件的相对位置。

        (3)出现气孔可能为气体保护差、工件的底漆太厚或者保护气不够干燥,进行相应的调整就可以处理。

        (4)飞溅过多可能为焊接参数选择不当、气体组分原因或焊丝外伸长度太长,可适当调整功率的大小来改变焊接参数,调节气体配比仪来调整混合气体比例,调整焊枪与工件的相对位置。

        (5)焊缝结尾处冷却后形成一弧坑,编程时在工作步中添加埋弧坑功能,可以将其填满。




焊接机器人焊接缺陷常见故障及解决方法

        (1)发生撞枪。可能是由于工件组装发生偏差或焊枪的TCP不准确,可检查装配情况或修正焊枪TCP。

        (2)出现电弧故障,不能引弧。可能是由于焊丝没有接触到工件或工艺参数太。墒侄退,调整焊枪与焊缝的距离,或者适当调节工艺参数。

        (3)保护气监控报警。冷却水或保护气供给存有故障,检查冷却水或保护气管路。

总结:以上就是焊接机器人常见的焊接缺陷及处理方法。希望对你有帮助。


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